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行星减速机原理及特性

想要了解行星减速机的原理我们要先知道它的结构组成，行星减速机由本体、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、阶段齿轮、内齿环、出力轴承、出力轴油封、入力轴承、入力轴油封以及各固定螺丝等组成。其中行星齿轮(组合于行星架)、太阳齿轮阶段齿轮、内齿轮环为基本传到结构的四个部分。其传到

1、驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。

2、整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。

3、更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

q：听说行星减速机在结构上，可以分为直齿轮和斜齿轮结构哦。

　　a：是的

　　q：那么，直齿轮的行星减速机与斜齿轮的行星减速机相比，那个-呢？

　　a：直齿轮行星减速机的行星架既可以做单支撑，也可以做双支撑来使用。而斜齿轮行星减速机的行星架则只有做双支撑结构的

　　a：双支撑的行星架比单支撑的行星架在精度上，噪音上，效率上都要比单支撑的要好。另外，双支撑的直齿轮行星减速机和斜齿轮行星减速机相比，斜齿轮行星减速机在精度上要比直齿轮行星减速机要高一些。

减速机加工振动异常-要点：

1参考iso10816旋转机械振动标准检查轴承位的速度振动值。

2检查减速机负荷情况，安装面是否水平以及安装底座的刚性是否满足要求。

温度偏高

减速机加工-要点：

1检查各轴承的温度和减速机油温，油温一般不超过90度。

2检查润滑油的粘度和种类是否正确，检查油面高度。

3复核减速机选型及检查负荷情况。

4检查冷却水温度是否偏高。

5检查透气塞是否安装及堵塞。

减速机加工注意事项

1减速机不得用作焊接工作的接地点，焊接会产生电腐蚀，造成精密轮齿和轴承的损坏。

▲电腐蚀损坏轴承

2安装对中，轴向对中是指通过调整电机和减速机的相对位置，实现主动轴与被动轴中轴线的重合；径向对中是指通过调整电机和减速机的相对位置，实现电机轴的端面与减速机轴端面的平行。

▲旋转中心线在机器运转时同轴

3如果减速机到货后暂时不运行，要存放在有遮盖的地方，不可暴露在露天环境，否则减速机内部极易产生冷凝水，使减速机锈蚀。如果减速机放置在潮湿环境中或存放超过6个月，要注意采取防锈措施，否则易造成减速机锈蚀损坏，常用的方法是注满油并每3个月手动盘几圈，外漏轴要涂抹油脂保护。