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了解一下行星齿轮传动结构：行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。